Lagrange Ansatz für Bewegungsgleichung Fahrzeug
Hallo zusammen,
ich habe mal den Ansatz der Bewegungsgleichung geschrieben für das abgebildete Fahrzeug, wen dies richtig sein sollte würde ich im Nachgang die Bewegungsgleichung in Matrixform aufstellen. Für jegliche Hilfe bin ich mit Dank verbunden! LG Lisa https://www.bilder-upload.eu/thumb/c...1546893280.jpg |
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https://www.bilder-upload.eu/thumb/7...1546901039.png |
T ist OK.
U enthält Fehler. Setze bei deinem U testweise phi = 0. phi = 0 entspricht der Ruheposition des Autos. Bei deinem U wäre die Feder um den Weg y gedehnt, was aber nicht stimmen kann. Wenn man es sich einfach machen will oder kann, kann man die Federspannung für phi = 0 auf Null setzen. Wenn man es realistischer rechnen will, müsste man das Gewicht des Schwerpunktes entsprechend der Aufteilung durch a und b auf die beiden Federn verteilen und bekäme damit eine gewisse Vorspannung der Federn. Ich bin mir dabei aber nicht sicher, ob das von der Aufgabe auch so gefordert wird. Das y würde in U als Lagenenergie = m * g * y vorkommen, soll aber gemäß Aufgabenstellung nicht berücksichtigt werden. |
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Wäre delta l1 dan bspw.= -phi*a |
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Scheinbar soll im Gleichgewichtszustand y = 0 gelten. Rechne bitte einfach von deinem Blatt aus weiter.
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Es würde mich sehr interessieren, ob bei realen Autos die Federhärten eben darauf eingestellt werden, dass das Auto während der Fahrt keine Kippschwingungen aufbaut. Sinn machen würde es ja :rolleyes: . |
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