T ist OK.
U enthält Fehler. Setze bei deinem U testweise phi = 0. phi = 0 entspricht der Ruheposition des Autos. Bei deinem U wäre die Feder um den Weg y gedehnt, was aber nicht stimmen kann.
Wenn man es sich einfach machen will oder kann, kann man die Federspannung für phi = 0 auf Null setzen. Wenn man es realistischer rechnen will, müsste man das Gewicht des Schwerpunktes entsprechend der Aufteilung durch a und b auf die beiden Federn verteilen und bekäme damit eine gewisse Vorspannung der Federn. Ich bin mir dabei aber nicht sicher, ob das von der Aufgabe auch so gefordert wird.
Das y würde in U als Lagenenergie = m * g * y vorkommen, soll aber gemäß Aufgabenstellung nicht berücksichtigt werden.
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Freundliche Grüße, B.
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