Kennst Du die Formel M = I * d²Phi / dt² ?
Falls Nein, schau hier nach:
https://de.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%...earer_Bewegung
Auf der Seite findest Du im Prinzip alle Formeln zum Lösen der Aufgabe.
Du kannst Deine zugehörigen Rechnungen gerne hier einstellen.