Zitat:
Zitat von Klisa
Kannst du mir noch einen Tipp geben wie ich die Terme umschreiben soll?
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Schau dir das EDIT an. In diesem Term kommt kein phi und auch keine Zeitableitung davon vor. "x2-punkt" verwende ich als Abkürzung für "die Zeitableitung von x2". Wir haben hier im Forum leider keinen Formel-Editor.
Ich warte mal ab, ob du damit die Lagrange-Funktion korrigieren kannst.