Hmm, Geometrische Algebra scheint immer noch ein Schattendasein zu fristen, so dass es da im Deutschen nicht allzuviel dazu gibt und Bücher recht teuer sind.
Allerdings bin ich nun auf ein Pdf namens "Oersted Medal Lecture 2002: Reforming
the Mathematical Language of Physics" von David Hestenes gestossen.
Das scheint so ziemlich genau das zu sein, was ich gesucht habe. Das werde ich mal ausdrucken und durchackern und dann mal schauen. Beim ersten Überfliegen sah es zumindest nicht allzu schwer verdaulich aus.