Semi ist auf jeden Fall richtig (wenn auch sehr allgemein). Ein Problem In der Physik ist glaube ich, das man zu viel Mathematik benutzt (aus Gewohnheit), an deren genaue Bedeutung und Befinition man sich eher dunkel erinnert.
Kleiner Schnellkurs in Differentialgeometrie:
http://www.math.hu-berlin.de/~falk/f...fgeo1-kap3.pdf